Objetivo General:
La finalidad de este curso de fundamentos de robótica es aplicar la robótica a los procesos industriales.
Contenidos:
En el transcurso de este curso, vamos a conocer una introducción , antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica, así como la definición y clasificación del robot.
Aprenderemos la morfología del robot ( estructura mecánica de un robot, actuadores. sensores internos y elementos terminales).
En los siguiente módulos veremos las herramientas matemáticas para la localización espacial, (la representación de la posiciones , la matrices de transformación homogénea, etc ) la cinemática del robot y el control cinemático.
La programación de robots (métodos de programación, requerimientos de un sistema de programación de robots …) los criterios de implantación de un robot industrial y las aplicaciones industriales, serán algunos de los contenidos a tratar también.
Si estas interesado en conocer en profundidad el programa formativo de este curso, no dude en ponerse en contacto con nosotros. También puede visitar nuestra oferta de cursos para Activos Cantabria.
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